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Ciao, ho finalmente realizzato il robot rasaerba. Rispetto al progetto originale ho fatto parecchie modifiche, tra cui PIC18 a 20MHz al posto del 16 a 4MHz, modulo comando motori separato capace di pilotare motori fino a 5A, display a comando seriale posto nel retro, doppio sensore ultrasuoni tipo S...

Riprendo questa discussione perchè anch'io ho intenzione di costruire il robot rasaerba. Come anche da voi segnalato, il punto debole del progetto sono i motoriduttori, sottodimensionati per questa applicazione, così come il driver di comando e la batteria. Infatti io ho intenzione di usare dei moto...