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ok, ho capito. risvegliarlo via radio intendi?
non credo perchè se è in sleep profondo non può elaborare segnali rf.
esiste la modalità di sleep a tempo che risveglia automaticamente ogni tot di tempo (modo doze e sleep).
sono le modalità con SM da 2 a 5 però il consumo è maggiore.
certo che per ...

The SM command is central to setting Sleep Mode configurations. By default, Sleep Modes are dis-
abled (SM = 0) and the module remains in Idle/Receive Mode. When in this state, the module is
constantly ready to respond to serial or RF activity.

ovvero il modulo si risveglia in automatico se c'è ...

le reti mesh sono autoconfiguranti e autoriparanti, la loro configurazione, però, non è agevole.
volendo creare una rete anche con più moduli comunicanti secondo svariate necessità e sufficiente fare riferimento all'articolo sugli xbee pubblicato sul numero 152.

capitolo 2.2.5

Sleep modes allow the RF module to enter states of low-power consumption when not in use. To
enter Sleep Mode, one of the following conditions must be met (in addition to the module having a
non-zero SM parameter value):
• Sleep_RQ (pin 9) is asserted
• The module is idle (no data ...

a questo link trovate lo schema originale. questo schema ed il PCB sono corretti!
http://img96.imageshack.us/i/cbat2550schema.gif

In effetti lo schema pubblicato è errato. La corretta proporzione per la misura della corrente di carica vale 5115mA forniscono al PIC 5Volt.
Questo si ottiene con R di shunt=0,05 ohm R19=3,3K R20=180ohm.
Verificare con un tester, anche con correnti più basse, la corretta amplificazione.
Ad esempio ...

La versione V3.0 del firmware che corregge i problemi evidenziati è disponibile al link:
http://digilander.libero.it/mircose/tagliaerba2_V3.hex
va comunque testata!

Mirco Segatello