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Grazie per le risposte e le foto
Anche a me piace lavorare con materiale di recupero e devo dire che hai fatto un ottimo lavoro.
Io ho ripreso in mano il mio programmatore di PIC e frugando tra i componenti è saltato fuori un 16f876-04 che usero' per questo progetto. Sto rispolverando un po' di ...

Salve
Io non so rispondere in merito ai problemi che Lei stà incontrando.
Complimenti per le soluzioni che ha adottato.
Volevo iniziare anchi' io a costruire questo robot ma nel articolo non si accenna a queste bobine se non per il loro valore.
Dove posso trovarle ? che codice hanno ? come sono ...