Programmazione Arm FM4

[GonFreecss]

Ciao a tutti scusate il disturbo.
Per lavoro (sto facendo un stage) dovrei imparare a programmare microcontrollori. Il problema è che non ho le basi teoriche necessaria di elettronica e architettura e di programmazione conosco solo java.
Le uniche risorse che mi hanno dato è un pc e il libro di C e un template per far blinkare dei led.
Ho cercato su internet guide per cominciare a programmare ma qualche oltre a qualche esempio e le classiche descrizioni dei componenti non ho trovato altro.
Il problema è proprio nelle basi cioè non riesco a capire come cominciare e cosa serve sapere per far fare qualcosa al microcontrollore.
La mia domanda è dunque: qualcuno sa dirmi come cominciare? Che basi teoriche devo sapere? Che processo di sviluppo devo seguire?

Grazie a tutti per l'aiuto