Braccio robotico

[Marco00]

Ciao a tutti da poco poco ho comprato un Arduino mega 2560 per fare un progetto a scuola. Non ho ancora ancora imparato bene il linguaggio c\c++. Ma per scuola come compito di tecnologia dobbiamo costruire un piccolo braccio robotico. Avevo in mente di utilizzare 1 servo motore e 1 motore Stepper. Si posso usare questi motori insieme? Volevo poi comandarli con la tastiera. Ho provato con il servo motore e funziona l'unica cosa è che per utilizzarlo con la tastiera ho dovuto scaricarmi un programma perché per comandarlo con il monitor seriale bisogna premere invio per ogni tasto. Quindi ho installato Tera Term per non mi fa connettere alla porta com 3 di Arduino dicendo: accesso negato. Come posso fare? si possono comandare tutti e 2 i motori contemporaneamente anche se sono motori diversi ?
Grazie mille in anticipo buona giornata.