Informazioni scheda madre del robot bipede

[viani]

Ho realizzato il bipede robot della rivista elettronicain,dopo aver effettuato i collegamenti ai servi all'accensione muove solo la gamba destra in modo disarticolato,ho fatto delle prove con il tester sui servomotori e c'è sia il negativo che il positivo,sembra che i segnali non arrivano dal Pic.
I processori sia della scheda madre che del telecomando li ho acquistat già programmati da un vostro rivenditore.Potrebbe essere guasto?
Anche il telecomando mi da dei problemi,non trasmette il segnale dai due IR,anche qui ho fatto delle prove con il tester e la corrente circola regolarmente.
Che test posso fare per vedere se c'è qualche guasto sia sulla scheda madre che sul telecomando?
Grazie

Distinti Saluti

[Futura05]

Per quanto riguarda il bipede, dovrebbe verificare se il quarzo montato sulla scheda del bipede ha valore 4 MHz, poiché avendo effettuato un aggiornamento firmware è stato sostituito per correggere alcune imperfezioni nei movimenti.

Per il telecomando invece, dovrebbe verificare se i pulsante P2 e P3 sono collegati a massa, come riportato nell'immagine.

[robert000]

Non credo sia un componente molto critico. Serve ad amplificare corrente di carica e corrente assorbita dal motore di taglio, 2 grandezza lentamente variabili nel tempo. penso che un qualunque doppio aplificatore con la stessa piedinatura possa andare bene ad esempio LM258