Delucidazioni robot tagliaerba solare

[jack74]

Ciao Picboy,
io le induttanze le ho acquistate qui (comodo per me perchè a volte ci passo davanti):
www.epm.it
Il dubbio che ho riguarda il pannello solare.
E' veramente utile nel senso che il robot risulta autonomo o necessita di ricariche manuali ?

[mdicarlo]

Ciao a tutti,
mi sono appena iscritto per chiedere il vostro aiuto...
Dopo qualche mese... sono riuscito finalmente a terminare il mio robot rasaerba (clone del progetto). In fase di testing sembrerebbe funzionare molto bene tutto e rispondere a quanto indicato sulla rivista EI . Appena lo metto in funzione però , dopo qualche secondo si blocca indicandomi che l'IM3 ha superato il limite massimo...
Ho verificato tutte le impostazioni e sembrano perfette , l'unica cosa che ho notato e che in fase di test il voltaggio indicato è superiore a quando indicato sulla rivista, ma non so se questo può essere un problema es. tensione 1,02V contro 1,72v con impostazione min 0,60A e max 1,0A. A dimenticavo non ho ancora montato il filo potrebbe essere anche quello un problema che genera l'errore??

Grazie,

Maurizio

[Petenausen]

Sto realizzando il robot rasaerba prima versione quello senza pannelli solari.
è possibile che solo i due motori per il movimento e non quello della lama più la scheda di controllo allo spunto assorbano più di 5A?

[picboy]

Ciao, ho finalmente realizzato il robot rasaerba. Rispetto al progetto originale ho fatto parecchie modifiche, tra cui PIC18 a 20MHz al posto del 16 a 4MHz, modulo comando motori separato capace di pilotare motori fino a 5A, display a comando seriale posto nel retro, doppio sensore ultrasuoni tipo SRF04, batteria al litio da 9Ah, e motoriduttori Bernio che mi sono costati una cifra! Pannello solare da 15W, ruote da 150mm prese al brico, scocca in alluminio spessore 2mm. Come altri ho riscontrato problemi con la bobina sinistra che non vede il filo, mentre la destra funziona correttamente. Ora proverò a fare la modifica suggerita da Torricel. Ho dovuto fare parecchie modifiche ai parametri di gestione dei motori perchè quelli che uso io sono veramente tosti, il robot andava troppo veloce e non si fermava in tempo davanti agli ostacoli!
Se avete domande/suggerimenti, sono qua!

[JosephSmith]

Sto realizzando il robot rasaerba prima versione quello senza pannelli solari.
è possibile che solo i due motori per il movimento e non quello della lama più la scheda di controllo allo spunto assorbano più di 5A?

Sto realizzando il robot rasaerba prima versione quello senza pannelli solari ?????

[lucio14]

lucio14 mi dite come devo fare x caricare il firmware x il rasaerba solare su arduino grazie

[BERTOALB]

Anche io ho realizzato il progetto del robot rasaerba solare, ma ho problemi a caricare il firmware su arduino.
Qualche consiglio?

Grazie

[alibertus]

Probabilmente non hai caricato i driver di Arduino.
Controlla se vedi la COM in evideenza mel menu dell IDE.

[frankmed]

Ciao,
scusate anch'io sono alle prese con la costruzione del rasaerba del n.187 (con Arduino) non riesco a capire come deve essere fatta la modifica al Motor Shield del pin A5-A3 riportata sulla rivista di Elettronica-IN.
Per favore qualcuno può aiutarmi ?

Grazie

[Renotto]

Ciao a tutti per la modifica alla scheda io ho interrotto la pista lato componenti del pin a5 facendo il ponte da A3 al + di c3 .
Ho un problema, quando il robot trova un ostacolo tramite sensore srf02, indietreggia e cambia direzione ( fin qui Ok) ma poi dopo 2 sec. ripete il movimento. Qualcuno ha lo stesso problema? grazie