Stepper Unipolare con MotorShield

[ciro.rizzo@gmail.com]

Salve,

ho acquistato un paio di settimane fa un 7100-MOTORSHIELD_FE per pilotare un motore passo-passo Unipolare a 6 fili che già possedevo.
Purtroppo collegando le fasi ai morsetti PWMA DIRA PWMB e DIRB e tenendo i restanti due collegati fra di loro ma non collegati allo Shield non riesco che ad ottenere piccoli scatti del motore e senza una successione logica.
Ho provato tutte le combinazioni possibili, cercando anche con un test diretto sul motore la sequenza giusta dei fili, ma ciononostante non funziona.

Ho poi letto meglio le istruzioni nella vostra scheda del kit 7100-MOTORSHIELD_FE e non fa riferimento a nessun motore Unipolare, significa quindi che non posso pilotare un motore passo-passo Unipolare? E so no, quale motore mi proponete che abbia le medesime caratteristiche di quello in mio possesso NEMA-23 (e che sia disponibile?)
Grazie in Anticipo per la risposta