Motore della piattaforma robotica 2wd 7300-2WDPMA

Problemi e soluzioni per la parte meccanica dei Robot.
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Markdevil
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Motore della piattaforma robotica 2wd 7300-2WDPMA

Messaggio da Markdevil » 11/03/2011, 12:39

Buongiorno,
volevamo progettare un semplice robot che si metta in movimento a comando (se possibile utilizzando un telecomando IR); deve essere in grado di cambiare eventualmente direzione grazie all'utilizzo di sensori di distanza come quelli ad ultra suoni e sensori di profondità.
-Per la programmazione della base meccanica, è necessario l'impiego della piataforma ARDUINO oppure è possibile farla muovere tramite l'utilizzo di un PIC programmabile con lo stesso linguaggio del 16F84A (se non proprio tramite l'utilizzo dello stesso)? Se invece la base meccanica fosse vincolata ad ARDUINO, ci potreste consigliare un'altra base compatibile con questo tipo di microcontrollore?
-Quali sono i motori utilizzati nella base meccanica (modello e caratteristiche)?
-Ci potete consigliare dei sensori con il miglior rapporto qualità/prezzo?

Grazie in anticipo

Cordiali saluti,
Marco e Andrea

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Futura01
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Re: Motore della piattaforma robotica 2wd 7300-2WDPMA

Messaggio da Futura01 » 23/03/2011, 17:32

La base meccanica è stata particolarmente studiano per l'utilizzo con la scheda Arduino, ma ovviamente può realizzare una scheda a suo piacimento prevedendo il fissaggio sulla meccanica, quindi in tal caso può pensare di realizzare la scheda con a bordo un PIC o altro microprocessore.
I motori sono alimentabili fino ad un massimo di 6V, però il produttore non rilascia caratteristiche maggiori per i motori, quali ad esempio il numero di giri e la corrente massima assorbita.
Per il sensore, le potrei consigliare il modello SRF05 che abbiamo già potuto sfruttare in diversi nostri applicativi e ne abbiamo riscontrato un'elevata affidabilità. In alternativa può studiarsi lei la scheda elettronica utilizzando la capsula TX40 e RX40

rudisaliquinders37
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Re: Motore della piattaforma robotica 2wd 7300-2WDPMA

Messaggio da rudisaliquinders37 » 15/01/2015, 12:33

We do not have a ball caster wheels for use with so large, it can still buy in the shops of DIY or hardware, a wheel that is usually used for trolleys or other. For the connector can use the code 8220-CC076 and break 3 pin.

rudisaliquinders37
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Re: Motore della piattaforma robotica 2wd 7300-2WDPMA

Messaggio da rudisaliquinders37 » 30/01/2015, 12:32

rudisaliquinders37 ha scritto:We do not have a ball caster wheels for use with so large, it can still buy in the shops of DIY or hardware, a wheel that is usually used for trolleys or other. For the connector can use the code 8220-CC076 and break 3 pin.
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