@maong
Guarda,
premetto innanzitutto che parlo solo per sensazioni perchè mi sto documentando sulle trapezie già da un pò ma in realtà della meccanica 3Drag non sto ancora modificando nulla, al momento ho altre priorità.
Per l'asse Z credo che la barra trapeziodale 10x2 sia decisamente un buon upgrade, anche se per eliminare quel difetto di stampa noto come "z wobble" magari potrebbe bastare una barra M8 di migliore qualità rispetto a quella contenuta nel kit della 3Drag (diciamo una barra non così storta, almeno

) e qualche upgrade plastico (su Thingiverse ne trovi parecchi, tipo questo
http://www.thingiverse.com/thing:166030) relativo ai supporti per dado e cuscinetti.
Personalmente, poi, penso sarebbe molto utile anche un giunto flessibile:
http://www.robot-italy.com/it/giunto-fl ... -10mm.html
Come diametro per la trapezia, il 10 basta e avanza: maggiore robustezza non serve, e più aumenti più sforza il motore;
Come passo meglio non allungare troppo rispetto all'1,25 originale, sempre per non sforzare il motore Z, inoltre è molto meglio usare passi (tipo il 2, ma non il 3) che portano a un numero
intero di step per millimetro;
Resta poi da valutare, almeno per chi come me non lavora in un'officina, se piuttosto che sbattersi tra barra trapezia, tornitura dei suoi terminali, cuscinetti, giunti, supporti e dadi vari non valga la pena montare direttamente una guida lineare da 250mm e buonanotte.
Per gli assi X e Y invece io credo sia meglio mantenere le cinghie, concettualmente più votate alla velocità e certamente più consone all'elettronica standard della 3Drag.
E' vero che per muoverti veloce (e non mandare fuorigiri il motore) puoi usare barre a passo lungo, ma tieni presente che uno dei difetti strutturali di questa stampante, cioè la perdita di passi sull'asse X, pare sia proprio dovuto all'inerzia e all'eccessivo sforzo che il motore fa per spostare il carrello che sulla 3Drag, avendo a bordo anche il motore Y, pesa un pò più dei carrelli delle varie Prusa ecc. ecc.
A mio avviso, quindi, il primo upgrade che ha bisogno la 3Drag è un alimentatore da almeno 10A per avere sempre a disposizione tutta la corrente che può servirle;
il secondo upgrade sono questi driver
http://www.pololu.com/product/2133, che danno un pò più di corrente rispetto agli A4988 di serie, almeno sul motore Z (per sopportare meglio una futura vite trapezia) e sul motore X (chi li ha provati dice di non avere più perdita di passi).
Poi, visto che questi driver sono 1/32 invece di 1/16, mettendone uno anche sul motore E riusciresti anche a gestire l'estrusione con maggiore precisione; con l'estrusore da 0,5 di serie però non ne vale assolutamente la pena...
Non nascondo comunque che la vostra idea di "tutto senza cinghie" un pò mi stuzzica...ma solo in ottica cnc, per poter fresare qualcosina di più impegnativo delle piste di un circuito stampato!