Z End Stop - AutoLevel - Autoprobing

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Mikeb69
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Z End Stop - AutoLevel - Autoprobing

Messaggio da Mikeb69 » 27/06/2015, 18:19

Scrivo questo post come suggerimento per un Z Endstop che si attivi quando l' hotend tocca il piatto.
Ho visto alcune soluzioni sulle delta con dei sensori FSR che richiedevano la modifica del firmware o utilizzavano il sensore di temperature del piatto per rilevare la resistenza dei sensori FSR (si perdeva il piatto riscaldato e serviva un firmware modificato)
Non volendo modificare il firmware e volendo trovare una soluzione che si possa eventualmente adattare anche alla 3DRAG o Vertex, ho escogitato un sistema che utilizza i sensori di forza FSR e ....... un crepuscolare!
Ho acquistato da FE 3 sensori FSR
https://www.futurashop.it/index.php?rou ... ct_id=5462
Immagine
Poi ho acquistato un KIT per un mini interruttore crepuscolare :
https://www.futurashop.it/index.php?rou ... ct_id=5042
Immagine
Ho messo i 3 sensori di forza collegati in parallelo sotto al piatto della DELTA nei 3 punti dove il piatto si appoggia ai suoi regolatori. Tra il piatto ed i sensori ho messo quei gommini in silicone che si mettono sotto alle sedie, piatti, .... in modo che il piatto eserciti una forza al centro di ogni sensore.
Ho collegato i sensori all' ingresso dell' interruttore crepuscolare al posto del sensore crepuscolare.
Ho poi collegato i pin dello Z MIN (per ramps ) o Z endstop (3DRAG) al comune ed al Normalmente Aperto.
Ho quindi regolato la sensibilità.
Funziona alla grande!!!! quando l' hotend tocca il piatto l' interruttore crepuscolare scatta e il controller rileva lo Z END STOP.
Adesso tocca a voi : escogitate un sistema per il piatto della 3DRAG o VERTEX che possa appoggiare su 3 o 4 sensori FSR .....
Ecco il video
https://www.youtube.com/watch?v=WysjdT6 ... e=youtu.be
.... Mike

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user
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Re: Z End Stop - AutoLevel - Autoprobing

Messaggio da user » 27/06/2015, 20:27

Grandeeeeee bel lavoro e che stampantina :D :D :D
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Razer
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Re: Z End Stop - AutoLevel - Autoprobing

Messaggio da Razer » 28/06/2015, 9:28

L'avevo visto anche io e mi ero informato, da quello che ho capito però il sensore ha una temperatura d'esercizio massima di 70 gradi, quindi con il piatto riscaldato si rischia di bruciarla...

Io stavo studiando qualcosa con i sensori Hall ma anche quelli hanno una temperatura d'esercizio simile a quello sopra, a meno che il sensore e il magnete non vengano fissati sulla vite Z, quindi alla fine cambierebbe poco o niente rispetto al classico switch anche se i sensori Hall sono analogici.

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Re: Z End Stop - AutoLevel - Autoprobing

Messaggio da alil2096 » 28/06/2015, 9:45

Ma, premesso che non ho mai provato ad implementare la soluzione con il micro switch, non è un po troppo poco preciso per spaccare il decimo se non centesimo di millimetro?
Andrea
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My Thingiverse:
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Mikeb69
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Re: Z End Stop - AutoLevel - Autoprobing

Messaggio da Mikeb69 » 28/06/2015, 12:30

Razer ha scritto:L'avevo visto anche io e mi ero informato, da quello che ho capito però il sensore ha una temperatura d'esercizio massima di 70 gradi, quindi con il piatto riscaldato si rischia di bruciarla...
Nel caso della mia Delta il sensore non è a contatto con il piatto, ma c'è un cuscinetto in silicone alto 10 mm. Poi sono posizionati ai bordi del piatto quindi pesno che il sensore non arrivi a più di 40 gradi. Comunque oggi ho fatto una calibrazione a piatto caldo ed ha funzionato.
Per la soluzione 3DRAG, basta trovare una soluzione che siano delle viti ad appoggiare sulle resitenze ad una distanza di 10 / 15 mm dal piatto.
alil2096 ha scritto:Ma, premesso che non ho mai provato ad implementare la soluzione con il micro switch, non è un po troppo poco preciso per spaccare il decimo se non centesimo di millimetro?


Nell' interruttore crepuscolare puoi regolare la sensibilità dell' interruttore. E' un comparatore. Quindi basta regolarlo al limite dello scatto ed appena c'è qualcosa che sfiora il piatto e la resistenza cambia anche di poco, l' interruttore scatta.
Adesso la resistenza di regolazione è di 1MOhm. Per avere un rang ancora più preciso si potrebbe diminuire la resistenza di regolazione intorno ai 500Kohm, dove più o meno è il valore che leggo con il piatto appoggiato.
Il vantaggio di questa soluzione è che non è necessario tarare l' altezza di Z , perché il firmware rileva automaticamente l' altezza di Z rispetto all' estrusore. Basta poi mettere un offset di 0.05 e la stampa parte benissimo.
.... Mike

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Boris Landoni
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Re: Z End Stop - AutoLevel - Autoprobing

Messaggio da Boris Landoni » 29/06/2015, 9:24

Bel Lavoro ;-)

Razer
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Re: Z End Stop - AutoLevel - Autoprobing

Messaggio da Razer » 29/06/2015, 9:54

Mikeb69 ha scritto:
Razer ha scritto:L'avevo visto anche io e mi ero informato, da quello che ho capito però il sensore ha una temperatura d'esercizio massima di 70 gradi, quindi con il piatto riscaldato si rischia di bruciarla...
Nel caso della mia Delta il sensore non è a contatto con il piatto, ma c'è un cuscinetto in silicone alto 10 mm. Poi sono posizionati ai bordi del piatto quindi pesno che il sensore non arrivi a più di 40 gradi. Comunque oggi ho fatto una calibrazione a piatto caldo ed ha funzionato.
Per la soluzione 3DRAG, basta trovare una soluzione che siano delle viti ad appoggiare sulle resitenze ad una distanza di 10 / 15 mm dal piatto.
Uhm.... la butto la.... io sotto al piatto ho 2cm circa di sughero (Ho cannibalizzato un questo sottopentola dell'ikea http://www.ikea.com/it/it/catalog/products/87077700/ :D ) se li metto li sotto dici che la sente la pressione?

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Re: Z End Stop - AutoLevel - Autoprobing

Messaggio da Mikeb69 » 29/06/2015, 11:54

Razer ha scritto:Uhm.... la butto la.... io sotto al piatto ho 2cm circa di sughero (Ho cannibalizzato un questo sottopentola dell'ikea http://www.ikea.com/it/it/catalog/products/87077700/ ) se li metto li sotto dici che la sente la pressione?
Non saprei... Per funzionare bene la pressione deve essere all' interno dell' area della resistenza. E' per questo che io ho messo dei gommini in silicone. Bisognerebbe vedere bene come è fatto il tuo piatto.
.... Mike

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popeye
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Re: Z End Stop - AutoLevel - Autoprobing

Messaggio da popeye » 29/06/2015, 12:15

Mikeb69 ha scritto:Il vantaggio di questa soluzione è che non è necessario tarare l' altezza di Z , perché il firmware rileva automaticamente l' altezza di Z rispetto all' estrusore. Basta poi mettere un offset di 0.05 e la stampa parte benissimo.
Complimentissimi Mike, stupenda idea.
Per conto mio, uno dei più utili upgrade "self made" che abbia visto mai in giro: non solo perchè la taratura dello Z zero è notoriamente ostica di suo, ma pensate la comodità per chi alterna frequentemente più estrusori per effettuare stampe con differenti materiali o diametri...
Popeye
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4 x Pololu DRV8825
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Barra TR10x2
Glassplate 3mm + BuildTak
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Re: Z End Stop - AutoLevel - Autoprobing

Messaggio da Razer » 29/06/2015, 19:38

la ributto la... mi è venuta l'idea oggi a lavoro che avevamo un problema con una bilancia..... cella di carico.... esistono di tutti i tipi, forme e dimensioni... il "problema" è trovare il modo di alimentarla e di calibrarla che alla "tot" pressione segnali il finecorsa.... uhm... ora ci studio

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