Scrivo questo post perché quanto mi è successo potrebbe tornare utile a qualcuno.
Nel regolare il piano di stampa mi si è staccato uno dei due cavi dell'interruttore di fine corsa Z, senza che me ne accorgessi.
Da allora, l'asse Z invertiva il comando di discesa.
Dopo aver saldato il cavo è tutto tornato come prima.
Buon weekend!