Credevo fosse più immediato ma proprio non riesco a trovare dove diavolo collegare il servo.
Almeno il gruppo dei pin utilizzabili credo di averli individuati

Ma quali ?
Rosso +5
Marrone GND
Giallo PWM ... uno qualunque con la P ? Ma se non so a che pin corrisponde poi come lo configuro nel firmware ?
Lo Z-endstop va a sostituire quello montato vicino al motore o lo si può mettere insieme per sicurezza ?