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Se l'estrusore non ti si sposta su tutta la superficie del piatto prova a rifare la regolazione dei fine corsa come indicato qui: http://3dprint.elettronicain.it/calibra ... rsa-x-e-y/ ma questa non è certamente la causa delle stampe storte o a gradini.

Come ti è già stato suggerito, per evitare la perdita di passi:
- controlla che il piatto si muova avanti e indietro lungo l'asse x senza mai sforzare
- controlla che la cinghia abbia la giusta tensione (ne' troppa, ne' troppo poca)
- controlla la Vref del driver X, ed aventualmente prova pure ad alzarla un pochino rispetto allo 0,425 standard
- abbassa in eprom il valore di accelerazione, anche a 900 invece di 1000
- imposta uno "Z lift" di almeno 0,8mm

Eventualmente, giusto per essere sicuri di partire da una situazione "pulita", prima di fare qualunque cosa ricarica il firmware che trovi qui: http://3dprint.elettronicain.it/2012/09/06/software/ e la configurazione di Slicer che trovi qui: http://www.k8200.eu/support/downloads/

allora intanto vi ringrazio dell'aiuto.. penso di aver risolto.. ho innanzitutto messo i settaggi dello slicer come suggerito da voi , poi ho controllato i trimmer e ho notato che invece di 0.425 tre erano vicini mentre il quarto faceva 0.382 il perchè non lo so.. li ho regolati ( con poco niente salgono) e ho provato stampare.. sembra funzionare ... una cosa da chiedere.. ma il fatto dei trimmer cambia per conto suo ogni tanto?

Come già detto da altri una cosa molto importante sono le regolazioni meccaniche.
Se vuoi essere sicuro che tutto sia OK togli le cinghie X e Y e verifica che il piatto si muova senza fornire resistenza x tutta la corsa poi una volta rimesse le cinghie verifica che la puleggia del motore che aziona la cinghia non ruoti in modo ondulatorio.

Una buona mesa a punto della meccanica ti fa superare tanti inconvenienti