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popeye wrote:
Ok, allora vi racconto la mia soluzione very easy nella sua interezza...
Ma vi premetto che non posso per ora pubblicare foto perchè sono temporaneamente lontano dalla mia 3Drag


MATERIALE
- barra TR10x2, non l'ho presa da CTMECA perchè vende solo a P.Iva;
- n.1 dado quadro
- n.2 cuscinetti 61900 - mm 10 X 22 X 6
- n.2 giunti 10mm/5mm, i soliti di RobotItaly
- n.1 supporto cuscinetto originale aggiuntivo, ovviamente stampato con la 3Drag
- la soluzione che preferite per racchiudere il dado quadro, Thingiverse ne è piena

MONTAGGIO
la barra trapezia è fissata in modo speculare in alto e in basso:
- scorre nei due cuscinetti a profilo ribassato inseriti nei supporti cuscinetto originale (uno di serie + uno stampato).
- i supporti cuscinetto sono distanziati tra loro in modo tale che i due giunti, montati ad entrambe le estremità, si appoggiano ai cuscinetti tenendo la barra "imprigionata" ovvero impedendole qualunque movimento verticale e scaricandone quindi anche il peso dal perno del motore
- il motore l'ho lasciato accoppiato al giunto in basso...ma se preferite potreste anche collegarlo in alto, basta correggere nel firmware un parametro relativo al senso di rotazione che in quel caso viene invertito!

catharsis79 wrote: C'e' qualcosa che non mi torna....xke' hai usato 2 giunti? un giunto non dovrebbe "giuntare" un asse motore ad una vite? se hai un motore e una vite, xke' hai 2 giunti? provo a capire ma non riesco...

krossk2 wrote:Non sono sicuro ma credo che il secondo lo utilizzi per bloccare la barra superiormente, a mo' di ghiera.

popeye wrote:

krossk2 wrote:Non sono sicuro ma credo che il secondo lo utilizzi per bloccare la barra superiormente, a mo' di ghiera.

Esatto!
Ne avevo comprati direttamente due per ammortizzare le spese di spedizione e averne uno di scorta, casomai in futuro mi venisse voglia di provare a fare un azze Z a due motori e due barre...però poi ho pensato di utilizzarlo come "fermo" superiore, per non far gravare il peso della barra filettata sul motore che sta giù in fondo: è molto più comodo che farsi tornire qualche cm di filetto metrico per poterci avvitare un dado M8 come sulla barra originale.

In pratica alle due estremità della barra ci sono i due giunti, e subito adiacenti ad essi i due cuscinetti: così la barra è imprigionata e non può scorrere verso l'alto e nemmeno verso il basso.

leroito wrote:Una foto ci calzerebbe a pennello

popeye wrote:

leroito wrote:Una foto ci calzerebbe a pennello

Eh lo so, ma avevo subito premesso che purtroppo sono lontano dalla mia 3Drag...ma entro fine anno ritorno!

Ciò che comunque mi sento di raccomandare (qualunque sia la soluzione trapezia che uno sceglie) è di essere maniacalmente precisi nell'assemblaggio