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Motore asse X perde passi, estrusore che perde

Posted: 18/10/2013, 18:52
by Nazza
Ciao a tutti!
Ho da poco finito di assemblare una 3Drag e ho due problemi cui non ho trovato soluzione nei thread precedenti:

Problema 1 - il motore passo passo dell'asse X non risponde bene: anziché muoversi sta fermo vibrando velocemente avanti e indietro, gracchia come se ci fosse un falso contatto su qualcuno dei suoi fili (ho tagliato e risaldato i fili, nessun cambiamento) e mi ricorda molto un problema che ho avuto su una Makerbot Replicator2 (sullo stesso asse, lol) dovuto proprio ad uno dei cavi spezzati a forza di fletttere; qui c'è un esempio http://www.youtube.com/watch?v=Yz5yhx__7II - quel rumore tipo mitraglia/scariche che ogni tanto si sente è lo stesso che fa il motore dell'asse X della 3Drag che ho montato.

Problema 2 - le istruzioni dicevano di non avvitare troppo forte l'hotend pena danneggiamento del corpo cilindrico in ottone, e così ho fatto, ma all'altezza della rondella ondulata ho delle perdite di materiale fuso - che restando lì a lungo andare si annerisce, fuma e si accumula. Di tanto in tanto lo rimuovo con uno stuzzicadenti, ma preferirei trovare una soluzione: qualcuno ha delle idee?

Grazie mille in anticipo per i vostri suggerimenti!

Re: Motore asse X perde passi, estrusore che perde

Posted: 19/10/2013, 9:33
by Boris Landoni
Non si muove per niente oppure si blocca dopo un po'?
Verifica che manualmente si muova liberamente, sblocca i motori da repetier però o resetta la scheda.
L'elemento riscaldante è stato realizzato in due pezzi, in modo che tu possa eventualmente cambiare il nozzle.
I due elementi in ottone sono stati concepiti per incastrarsi perfettamente e andare in battuta.
Ovviamente devi stringere, ma senza esagerare. Sta un pò al buon senso ;-)

Re: Motore asse X perde passi, estrusore che perde

Posted: 22/10/2013, 16:55
by Nazza
Ciao Boris, grazie per la risposta e colgo l'occasione per farti i complimenti per il progetto 3Drag!
Si, si muove liberamente (ho anche allentato e ri-stretto i particolari plastici porta-cuscinetti per essere sicuro) e si incastra solo saltuariamente, ma non meccanicamente bensì a livello elettrico producendo una vibrazione fortissima come se andasse avanti e indietro in maniera estremamente rapida - comportamento che ho già vissuto come dicevo con la Replicator2 e udibile nel video linkato, e risolto cambiando un filo che si era spezzato a forza di flettere e faceva falso contatto. Pensando ad una situazione simile ho controllato passando i polpastrelli lungo i cavi alla ricerca di rotture, non trovandone alcuna, e ho tagliato e rifatto le saldature, ma il problema resta ancora lì. Si verifica randomicamente, a volte passano alcuni minuti prima di perdere qualche movimento sull'asse X e altre volte lo perde sullo stesso strato, anche per oggetti piccoli. Temo sia un problema interno al motore, potrei provare switchandolo magari con quello dell'asse Z e vedere se il problema si ripete?

Per la colatura dalla rondella ondulata: siccome ora c'è del PLA solidificato nel mezzo, conviene scaldarlo e stringerlo? Oppure pulirlo con acetone a freddo? Oppure lo smonto, lo pulisco e lo rimonto? Appena rimosso il materiale accumulato lo stringerò bene in battuta! :)

Re: Motore asse X perde passi, estrusore che perde

Posted: 22/10/2013, 17:07
by Boris Landoni
Beh mica merito tutto mio, io ho seguito solo la parte elettronica.
La parte meccanica l'ha portata avanti il nostro Gabriele. ;)
Per capire da cosa è dovuto questo problema ti consiglio di provare a sostituire il driver con un altro. Per capire se è colpa sua.
Allo stesso modo puoi invertire gli assi per verificare a questo punto se è colpa del motore.
Per il PLA se lo scaldi leggermente diventa poi gommoso e non dovrebbe essere un problema toglierlo

Re: Motore asse X perde passi, estrusore che perde

Posted: 22/10/2013, 19:03
by Nazza
Allora complimeti ad entrambi perché adoro l'uso dei profilati che è stato fatto :D
Ho scambiato i driver degli assi X ed Y e il problema persiste; perde passi a caso e a volte gracchia direttamente nella fase di homing, c'è qualcosa che posso fare a parte scambiare il motore dell'asse X con qualcuno meno usato come quello dell'asse Z per controllare se è lui il problema? (anche se penso che ormai abbiamo assottigliato parecchio le possibilità su cosa può essere il problema!)

Appena ho scambiato i due motori provo a stringere i due pezzi di ottone e ti faccio sapere!

Grazie ancora per il tuo aiuto!

Re: Motore asse X perde passi, estrusore che perde

Posted: 22/10/2013, 20:26
by Nazza
Confermato: scambiati i motori, neanche due secondi dopo che ho iniziato a far salire l'asse Z ha fatto un bel po' di stuttering e dopo altri 2-3 si è sbloccato ed è ripartito, quindi senza dubbio il motore ha problemi. Chiamo Futura e glielo rimando indietro?

P.s. ho scoperto un terzo problema: la vite filettata è un po' curva, fa ballare parecchio il motore e non fa salire in modo omogeneo l'asse Z: c'è qualche soluzione a riguardo?

Grazie ancora!

Re: Motore asse X perde passi, estrusore che perde

Posted: 24/10/2013, 11:16
by Boris Landoni
Si l'unica soluzione è quella di chiedere un numero RMA e rimandare indietro il motore.
La barra filettata anche se è un po' curva (un po'...) non compromette il funzionamento in quanto il bullone è fluttuante.
Se è molto curva ti consiglio di provare a raddrizzarla leggermente a mano

Asse X perde Passi

Posted: 04/11/2013, 12:16
by tizianoberti
Ciao sono Tiziano, al momento mi occupo di ricerca al Politecnico di milano, stiamo aprendo un lab di stampa 3D e abbiamo già acquistato un paio delle vostre macchine.
Sull'ultima che abbiamo preso (1.2 piatto riscaldato) abbiamo un problema molto simile a quello discusso in questo topic, ma differente su alcuni punti:

La macchina stampa benissimo vasi one-shell, funziona tutto bene a livello di meccanica (con i motori disabilitati scorre tutto liscio) e riusciamo a mandarla relativamente veloce (60-90mm/s).
Il problema si presenta nei cambi rapidi di direzione, ossia quando per fare un infill di un'area piccola, la macchina compie rapide inversione di direzione a frequenza alta.
Ogni qual volta si trova in questa situazione la macchina perde step sull'asse X, circa 2mm in direzione positiva (ossia la stampa si sposta verso destra, e sempre nella stessa direzione)
i test li abbiamo fatti utilizzando una velocità di 70mm/s e accelerazione compresa tra 1000 e 3000 mm/s2, parametri che con l'altra 3drag non davano alcun problema.

grazie, tiziano

Re: Motore asse X perde passi, estrusore che perde

Posted: 04/11/2013, 12:19
by tizianoberti
ah dimenticavo,
abbiamo provato ad invertire i driver della x e della y e non cambia assolutamente nulla... inoltre ho qualche dubbio che abbia problemi il motore poiche nei modelli senza infill lavora senza nessun problema..
qualche idea su quale potrebbe essere il nostro problema?

Re: Motore asse X perde passi, estrusore che perde

Posted: 06/11/2013, 17:47
by Boris Landoni
Come accelerazione non devi superare i 1000, altrimenti perde il passo.
Inoltre assicurati (anche spostando a mano il piatto) che la cinghia non sforzi in alcun punto (ad esempio sulle ranelle sul fianco del cuscinetto)