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Buona sera a tutti sto realizzando per conto di un amico una sorta di plotter con movimentazione a h per un compito scolastico del figlio, ho fatto vedere all` amico il sistema h ma per non spendere soldi glio ho prestato dei nema 17 vecchi che tengo per fare prove e come movimentazione al posto di cinghie metteremo dei cavetti ora pero non so come fare a calcolare il passo da mettere in eeprom la scheda e quella della 3g rag qualcono puo aiutarmi ? Grazie

Se non hai le pulegge dentate, quindi puleggia a V dove dentro scorre il filo devi calcolare la circonferenza della puleggia.

Mettiamo che la puleggia abbia una circonferenza di 50 mm
dovrai fare (50 / n Step per giro) * riduttore passi (16 o 32 dipende dai driver)

Grazie mi togli da un bel impiccio , ho sempre odiato i lavori fatti in fretta anche se per questo non ce nessuna pretesa anzi poi verra distrutto ammeno che il mio amico non acquieti motori e scheda , comunque grazie ancora

forse mi sbaglio (non me ne voglia Alessio), ma la formula corretta dovrebbe essere
(n Step per giro/50) * riduttore passi (16 o 32 dipende dai driver)
Con 1 giro di 200 steps la puleggia trascina 50 mm di filo (la circonferenza)
Quindi prendendo 200 e dividendo per 50 mm trovo 4 steps per mm.
Moltiplico i 4 steps per 16 o 32 e trovo gli steps software che deve far fare il fw per trascinare 1 mm di filo.
Facendo al contrario la divisione trovi i mm che trascini ogni step

Sì mike hai ragione.... Ho sbagliato a scrivere