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Qualcuno ha mai provato a modificare il software? conosco poco il linguaggio c++ ma secondo voi è possibile modificare le voci che si trovano nel display grafico? Lo so che non è una cosa molto utile ma sarebbe interessante provare.

Si è fattibile. E non è nemmeno molto difficile. Per modificare i simboli grafici invece ci vuole un po' più di pazienza.

Ho guardato un paio di file e un po di codice lo capisco ma le scritte vere e proprie dove stanno?
ad esempio c'è una variabile che sta ad indicare lo stato della stampante, come "3drag pronta" ma dove trovo le varie scritte dei vari stati?

La funzione che aggiorno lo schermo è
lcd_implementation_status_screen()
la trovi nel file
dogm_lcd_implementation.h

dagli un occhio e vedrai come scrive a schermo le varie variabili.
Interessante è anche come fa l' animazione della ventolina.

e le variabili dove sono dichiarate?

Per usarle in tutto il firmware, quindi anche nei messaggi LCD, le variabili devono essere globali.
Quindi sono dichiarate in marlin_main.ccp