In nomi cambiano (chissà perché) ma la soluzione è conosciuta come COREXY
C'è un sito dove puoi trovare la teoria e come si realizza
http://www.corexy.com/theory.html
Il firmware Marlin ha già in se la possibilità di funzionare con il COREXY. Vedi nel paragrafo features del sito Marlin firmware
https://github.com/ErikZalm/Marlin
ciao