k8200 velocità stepper motor

Sezione dedicata alla stampante 3D realizzata da Futura Elettronica in collaborazione con Elettronica In.
Ulteriori informazioni su http://3dprint.elettronicain.it/
Post Reply
tinow
Posts: 42
Joined: 23/06/2014, 14:35
Home_Page: http://

k8200 velocità stepper motor

Post by tinow »

Premesso che stampando particolari oggetti la possibilità di spostarsi a vuoto per riposizionarsi velocemente su un altro punto di stampa ha molta importanza
in questi giorni ho provato ad aumentare la velocità negli spostamenti a vuoto degli assi X e Y , ma sono sorti dei grossi problemi
almeno sulla mia stampante , le prove che ho fatto sono queste , naturalmente con i driver dei motori potenziati , alette di raffreddamento e tarature del caso
-asse X velocità di spostamento fino a 500 mm /s senza nessun problema sia fermandosi che ritornando immediatamente in direzione opposta
-asse y ( che da sempre minori problemi a causa di inerzie meccaniche minori) sempre a 500 mm/s , nessun problema anche con la tensione sul driver a valori intorno a 0.6v

i valori di accelerazione dei motori standard in tutte e due le prove , con accelerazioni minori i problemi spariscono ma si perde il vantaggio della velocità

Il disastro succede però se si muovono gli assi in contemporanea G0 X100 Y100 F30000 per esempio ,in questo caso non si riescono superare i 180 m/s e già a questa velocità è facile perdere degli step , ma solo in fase di rampa di decelerazione mentre in accelerazione fino a valori di 250 mm/s non ho mai riscontrato perdita di step sui motori .
A questo punto visto che l'alimentatore non scende dai suoi 15v , mi viene il dubbio che il problema sia nella scheda che potrebbe avere un problema a gestire la corrente totale dei due motori quando lavorano in contemporanea e in questo caso perché ? e come ovviare ? qualcuno sa dirmi dove sono definite le rampe dei motori nel firmware marlin ( ho fatto un po' di ricerche nei sorgenti ma per ora non ho trovato nulla ) e se è possibile per esempio variare la rampa di decelerazione rispetto a quella di accelerazione ? altre idee ?
Tino
User avatar
aspire92
Posts: 629
Joined: 18/12/2013, 8:49
Occupazione: progettatore CAD
Home_Page: http://www.alefusi.it
Compleanno: 30 Jan 1992
Città: Arezzo
Prov.: Ar
Location: Arezzo
Contact:

Re: k8200 velocità stepper motor

Post by aspire92 »

piu che i 15V costanti mi preoccuperei piu dei soli 6A che riesce ad erogare...

se hai la possibilità cambia alimentatore... io ne ho uno da 12v a 30A che eroga potenza a gogo... mai problemi elettrici
PATO65
Posts: 29
Joined: 10/06/2015, 14:27
Occupazione: impiegato
Home_Page: http://
Compleanno: 13 Dec 1965
Città: Genova
Prov.: GE
Via: Antica Romana di Quinto 10

Re: k8200 velocità stepper motor

Post by PATO65 »

Se non fosse sufficiente la corrente erogata dall'alimentatore la tensione diminuirebbe.
Si può anche mettere un alimentatore da 50A ma ricordatevi che per i segnali ai motori vengono usati dei fili sottilissimi (anche se ne mettono 3 in parallelo).
Una prova che potresti fare è rifare un cavo volante per i motori X e Y con un 4X1. Se non è quello poi rimetti il cavo della 3drad (a piattina).
popeye
Posts: 572
Joined: 03/02/2014, 16:33
Cod. abbonamento Elettronica In: 9499B
Home_Page: http://
Compleanno: 19 Sep 1970
Prov.: VB
Location: VB

Re: k8200 velocità stepper motor

Post by popeye »

PATO65 wrote:Se non fosse sufficiente la corrente erogata dall'alimentatore la tensione diminuirebbe.
Confermo...io ho un alimentatore da 15V 12A con voltmetro e amperometro, e ho visto che l'assorbimento della mia 3Drag non supera mai 5A
tinow
Posts: 42
Joined: 23/06/2014, 14:35
Home_Page: http://

Re: k8200 velocità stepper motor

Post by tinow »

ho fatto altre prove ma mi sta sorgendo il dubbio che sia un problema di scheda elettronica , che non sia adatta a certe prestazioni , non avendo un oscilloscopio per monitorare cosa esce per gli stepper però resta solo un dubbio , se fossero i fili di sezione piccola , il problema si avrebbe sempre , invece è presente solo quando si utilizzano contemporaneamente almeno 2 motori , il dubbio che il rame della scheda sia un po piccolino per alimentare contemporaneamente 2 motori , come ho voglia e tempo provo a metterci un filo saldato in parallelo , certo è che non è una delle elettroniche meglio congegnate , già a partire dal connettore usb in avanti
Post Reply