Roboat 2011: motoscafo batimetrico autonomo con Arduino

[Riccardo Rocca]

"Roboat 2011" è un motoscafo modello capace di seguire una rotta utilizzando Arduino, un GPS e una bussola elettronica.
La rotta può essere digitalizzata da una mappa Google Earth e poi trasferita alla memoria interna di Arduino.
Durante la navigazione Roboat invia via radio le informazioni relative alla propria posizione e direzione e queste sono aggiornate sulla mappa Google Earth.
Roboat acquisisce e invia pure misure di profondità dell'acqua che successivamente possono essere utilizzate per generare una mappa batimetrica.

I principali dispositivi utilizzati nel progetto sono:
- Arduino Pro Mini 328 5v/16MHz
- GPS EM-406A
- Digital Compass HMC6352
- Radio modem XBee Pro 900
- Pololu Dual Motor Driver VNH2SP30
- Depth/Temperature transducer CruzPro ATU120BT

Maggiori dettagli sono disponibili sul sito:
http://users.libero.it/riccardo.rocca/0 ... t2011.html